永樂宮始建於元代（公元1247年），因故址在山西芮城永樂鎮而命名 為永樂宮, 施工期前后共110多年，包括彩繪壁畫在內，於元代至正十八年（公元1358遷）竣工。

金大定八年（1168）毀於火，后重建，擴充為道觀。元中統三年（1261）又擴為現存的“大純陽萬壽宮”。

　　公元1220年，全真教首領丘處機率十八侍行弟子應詔拜見了成吉思汗，被封為國師，掌管天下道教，從而使全真教 在道教中居於正統地位。呂洞賓被全真教尊崇為北五祖之一，呂祖故里的呂公祠因而也就被改建為大純陽萬壽宮，與終南山重陽宮、大都長春宮并列為全真教三大祖庭之一。

　　現存的永樂宮主要建築為一門三殿，一門為龍虎殿，也就是無極門，三殿為三清殿、純陽殿、重陽殿。 比永樂宮的建築更為珍貴更為引人注目的，是傑出的壁畫藝術，永樂宮壁畫的精華，是無極殿內的《朝元圖》，它的作者是元代河南畫家馬君祥及其弟子們所繪製. 由於交通不便, 建議有旅行團一同前往比較合適.